ben y'en a au moins une. http://www.tubularrail.com/
Tubular rail, au texas, propose un type de train étrange. L'idée est si simple qu'on s'en veut de pas avoir y penser.
on met les rails sur le train rigide, et les roues (et les moteurs) sont eux fixés au sol et entrainent le train, qui est donc très léger (il n'a pas besoin d'alimentation électrique de puissance, il n'emporte pas de moteurs).
Du coup, il n'y a plus besoin de rails continus, juste de pylones régulièrement espacés, une petite image pour comprendre :

Ce qui permettrait, disent-ils, de réduire le cout, j'en doute un peu vu le nombre de moteurs.
Avantage certain : l'intégration avec l'environnement est facilitée. Pas d'emprise au sol continue. Ce qui facile la construction en ville, ou à travers une foret (on ne coupe pas la continuité de l'écosystème). L'espace vraiment occupé au sol est très réduit.
Il envisagent plusieurs variantes sur ce principe, allant xdes systèmes légers urbains (alternative au tramway) à des "TGV" (certainement pas pour demain).